La dernière édition du magazine Jump présente un nouveau personnage de Tales of Zestiria nommé Mikurio.
Doublé par Osaka Ryota, Mikurio est un ami proche de Slay (le héros du jeu) mais aussi son rival. Il mesure 1m65 et utilise un bâton lors des combats.
Ce personnage appartenant à la « Family of Heaven » ne peut pas être vu par des humains normaux. Une partie de son rôle est de tempérer calmement le comportement imprévisible de Slay.
Mikurio utilise des techniques « Heaven Echo » reposant sur l'attribut de l'eau.
Citation : « Slay est ce type de gars. Même en étant son ami d'enfance, c'est éprouvant pour moi de veiller sur lui. »
Les membres de la « Famille du Paradis » sont des êtres purs qui agissent comme des « vaisseaux matériels » et peuvent manipuler naturellement les sons du paradis. Ils sont supposés être immortels et ne jamais vieillir.
Je n'arriverai à rien si je deviens pas plus fort., Hope, Final Fantasy XIII
